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0 ArtikelRegelung eines gekoppelten Zwei-Tank-Systems mit MATLAB-Simulink
Die Messung und Regelung von Füllständen und Durchfluss nimmt in der Verfahrenstechnik einen breiten Raum ein. Das Trainingssystem ermöglicht eine Vielzahl verschiedener Anwendungen, beginnend bei einer einfachen Füllstandstrecke bis zu einem komplex gekoppelten Tanksystem. Neben der Bestimmung der Füllstände in beiden Tanks kann auch der Durchfluss gemessen werden.
- Messtechnik (UniTrain)
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Angewandte Regelungstechnik
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- IAC 12 Füllstandsregelung / Durchflussregelung
- IAC 13 Regelung einer verfahrenstechnischen Anlage
- IAC 30 Regelung eines 4Q-Antriebssystems
- IAC 31 Regelung einer Luft-Temperaturregelstrecke
- IAC 32 Regelung eines gekoppelten Zwei-Tank-Systems
- IAC 33 Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke
- IPA 1 Kompaktstation
- Erstellung und Programmierung von Reglern mit MATLAB- Simulink
- Künstliche Intelligenz und IoT
- Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen
- Modellentwicklung und Entwurf der Regelung
- Simulation und Optimierung der Regelung im Modell
- Vergleich zwischen Modell und realer Regelung
- Erweiterung der Regelung zu einer Mehrgrößenregelung mit unabhängiger Regelung der Füllstände in beiden Tanks
- Zwei unabhängige Tanks mit einer Füllhöhe von 50 cm
- Messung der Füllhöhe über Differenzdruckaufnehmer
- Zwei unabhängige Membranpumpen mit integrierten Leistungsverstärkern
- Durchflussmessung für beide Tanks
- Einstellbarer Ablauf für jeden Tank
- Kopplung der Tanks über elektronisches Ventil
- Zuschaltbarer Überlauf zwischen den Tanks
2-Tank-System
Die Messung und Regelung von Füllständen und Durchfluss nimmt in der Verfahrenstechnik einen breiten Raum ein. Das Trainingssystem ermöglicht eine Vielzahl verschiedener Anwendungen, beginnend bei einer einfachen Füllstandstrecke bis zu einem komplex gekoppelten Tanksystem. Neben der Bestimmung der Füllstände in beiden Tanks kann auch der Durchfluss gemessen werden.
- Zwei unabhängige Tanks mit einer Füllhöhe von 50 cm
- Messung der Füllhöhe über Differenzdruckaufnehmer
- Zwei unabhängige Membranpumpen mit integrierten Leistungsverstärkern
- Durchflussmessung für beide Tanks
- Einstellbarer Ablauf für jeden Tank
- Kopplung der Tanks über elektronisches Ventil
- Zweite zuschaltbare Kopplung der Tanks
- Überlaufabschaltung
- Integriertes Vorratsbecken
- Fahrbarer Versuchsaufbau, Abmessungen : 600 x 1000 x 900 mm (BxHxT)
- Gewicht: 15 kg
Universeller digitaler Regler (DSP)
Robustes und kompaktes Schulungssystem eines DSP-gesteuerten digitalen Reglers. Durch eine übersichtliche Menüführung kann der Regler sehr einfach bedient werden. Über die USB-Schnittstelle ist eine PC-Anbindung möglich. Das System kann über eine MATLAB-Schnittstelle erweitert werden. So lassen sich eigene Applikationen erstellen und mit realen Hardwarekomponenten testen.
- Reglertopologie: Zweipunkt, Dreipunkt, P, I, D, PID, PII
- Zwei unabhängige Regler, einzeln oder kaskadiert einsetzbar
- Grafikfähiges, hintergrundbeleuchtetes Display
- Drei Softkeys und ein Funktionsrad zur Bedienung, Parametrierung und Inbetriebnahme
- PC-Anbindung über USB-Schnittstelle
- PC-Software zur Parametrierung und Visualisierung der Reglersignale mit folgenden virtuellen Instrumenten:
- Zweipunkt-Regler
- Dreipunkt-Regler
- PID-Regler
- Kaskaden-Regler
- Sprungantwort-Plotter
- Bode-Plotter
- Strecken-Analysator
- Schnittstelle zur Anbindung an MATLAB (JTAG)
- 4 analoge Eingänge mit +/-10 V Messbereich
- 2 analoge Ausgänge bis maximal +/-10 V
- 2 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge
- Alle Ein- und Ausgänge über 4 mm Sicherheitsbuchsen
- Eingang für Inkrementalgeber
- CAN Bus Schnittstelle zur Erweiterung des Reglers
- Potentiometer zum Einstellen der Referenzspannung
- integriertes Weitbereichsnetzteil zur Spannungsversorgung
- Abmessungen: 297 x 228 x 110 mm (BxHxT)
- Gewicht: 1 kg
USB-Adapter mit MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Regelungstechnik
MATLAB ermöglicht das Rapid Prototyping von Embedded Steuerungs- und Regelungssystemen. Systementwürfe lassen sich zuerst auf dem PC untersuchen. Im nächsten Schritt lassen sich diese auf reale Hardware übertragen und testen.
Die MATLAB-Schnittstelle ermöglicht MATLAB Projekte auf das Leistungselektroniksystem oder den Digitalen Universalregler zu übertragen und auszutesten. Treiber und Toolboxen ermöglichen die Erstellung eigener Applikationen.
Besonderheiten:
- Separate Hardwareschnittstelle zum Übertragen der in MATLAB erstellten Applikationen
- MATLAB unterstützte USB Schnittstelle für den Austausch von Parametern und Messdaten
- Beliebige Größen lassen sich in MATLAB aufzeichnen und aufbereiten
- Angepasste MATLAB Bibliothek erleichtert den Zugriff auf die Leistungselektronikhardware
- Software in the loop Unterstützung
- Prozessor in the loop Unterstützung
- Hardware in the loop Unterstützung
Notwendige Systemvoraussetzungen:
- MATLAB Version R2022a
- Simulink Version 10.5
- Embedded Coder Version 7.8
- MATLAB Coder Version 5.4
- Simulink Coder Version 9.7
- Code Composer Studio v5
Lieferumfang:
- Programmieradapter mit USB-Schnittstelle, galvanisch getrennt
- MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Antriebsregelung
- Treiber
- Dokumentation (D, EN)
Mechatronik Aluprofil Wagen ohne Experimentierrahmen 60*76, 600x900x760mm (BTH)
Ermöglicht die Kombination von Mechatronik-Subsystemen mit dem Experimentierplattensystem unterhalb der Tischplatte.
- Seitenteile aus Aluminiumprofil mit integrierten Nuten zum Befestigen verschiedenster Anbauteile (z.B. Monitor-Halter, C-Schienen, Sicherheits- und Signaleinrichtungen)
- 2 naturgebürstete Aluminiumprofilschienen zur Aufnahme der Lehrplatten DIN A4 Höhe unterhalb der Tischplatte
- innenliegende Bürstenleisten garantieren die Schonung der Experimentierplatten und ein geräuschloses Umstecken der Steckverbindungen während eines Versuches.
- Geeignet zum Unterbau eines 3 HE Stromversorgungskanals/Energiekanals
- Aluminiumprofil mit integrierten Nuten zum Befestigen verschiedenster Anbauteile (z.B. PC-Halter, Erweiterungsplatte, C-Schienen)
- 4 lenkbare Doppelrollen, davon 2 gebremst
- Tischplatte 600x30x900mm, Bodenplatte 525x30x525mm (B x H x T) mit hochverdichteter mehrschichtige Feinspanplatte nach DIN EN 438-1; Farbe hellgrau; mit beidseitig 0,8mm leicht strukturiertem Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN 16926
- Einfassung der Tischplatte mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL7047
- Belag und Umleimer sind PVC frei
- Angebaute schaltbare Steckdosenleiste, 5-fach
- Tischplattenhöhe 760mm
Dieser mobile Experimentierstand wird bereits montiert geliefert.
Interactive Lab Assistant: Regelung eines gekoppelten Zwei-Tank-Systems
Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik "Regelung eines 2-Tankbecken". Physikalische Grundlagen werden durch leicht verständliche Animationen vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit den virtuellen Instrumenten eine komfortable Experimentierumgebung.
Besonderheiten:
- Interaktive Versuchsaufbauten
- Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
- Virtuelle Instrumente lassen sich direkt aus der Versuchsanleitung starten
- Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
- Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
- Labsoft-Browser, Kurssoftware und virtuelle Instrumente
- Kursdauer: ca. 10 h
Lerninhalte:
- Füllstandsregelung mit Zweipunkt-Regler
- Füllstandsregelung mit PID-Regler
- Aufnahme der Streckenparameter
- Bestimmung der Reglerparameter
- Einfluss von Störungen auf die Regelung
- Regelung des gekoppelten Tanksystems
Interactive Lab Assistant: Regelung eines gekoppelten Zwei-Tank-Systems mit MATL
Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistent Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik "Regelung eins 2-Tankbecken mit MATLAB-Simulink". Physikalische Grundlagen werden durch leicht verständliche Animationen vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit den virtuellen Instrumenten eine komfortable Experimentierumgebung.
Besonderheiten:
- Interaktive Versuchsaufbauten
- Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
- Virtuelle Instrumente lassen sich direkt aus der Versuchsanleitung starten
- Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
- Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
- Labsoft-Browser, Kurssoftware und virtuelle Instrumente
- Kursdauer: ca. 10 h
Lerninhalte:
- Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen
- Modellentwicklung und Entwurf der Regelung
- Simulation und Optimierung der Regelung im Modell
- Vergleich zwischen Modell und realer Regelung
- Erweiterung der Regelung zu einer Mehrgrößenregelung mit unabhängiger Regelung der Füllstände in beiden Tanks
Seitliche Experimentierrahmen-Erweiterung für A4-Platten
Erweiterungsmodul für die Aufnahme von Experimentierplatten im DIN A4-Format zur seitlichen/äußeren Montage am Aluprofil eines Tisches, Experimentierrahmens oder einer Aluminium-Profilverlängerung. Die Aluprofilschienen mit innenliegenden Bürsten erlauben einen schnellen, werkzeuglosen und geräuscharmen Wechsel der Experimentierplatten.
- Seitenteil aus Vierkantstahlrohr (30x20x2mm), Oberfläche pulverbeschichtet grau (RAL 7047)
- 2 naturgebürstete Aluminiumprofilschienen (Querstreben) mit 2 innenliegende Bürstenleisten
- Einsetzbar an allen Laborsystemen mit Vielnuten-Aluprofilen (10mm-Nut).
- Abmessungen BxH: 250 x 400 mm, 1-etagig
Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (20 Stück)
Satz Sicherheitsmessleitungen mit stapelbaren 4 mm Lamellen- Steckern und hochflexibler, doppelt isolierter Leitung, bestehend aus:
- 4 x 50 cm lang, schwarz
- 2 x 50 cm lang, blau
- 4 x 50 cm lang, rot
- 4 x 100 cm lang, schwarz
- 2 x 100 cm lang, blau
- 4 x 100 cm lang, rot
- Leitungsquerschnitt 2,5 mm2
- Bemessungsdaten: 600 V CAT II, 32 A
Schutzhülle für den mobilen IMS-Experimentierstand 600mm mit Versuchsaufbau
Schutzhülle für den mobilen IMS-Experimentierstand mit 600mm Breite und Versuchsaufbau
- Zum Schutz von Geräten vor Staub und Feuchtigkeit
- Als Sichtschutz
- Zur Abdeckung des Tisches inkl. Versuchsaufbauten wie z.B. "SPS-gesteuerte Abfüllanlage"
- Farbe: Dunkelgrau matt inkl. Druck (LN-Logo, Orange)
- Material: Polyamidgewebe mit PU-Beschichtung
- Hochreißfest, imprägniert, abwaschbar, wasserdicht
Sicherheitsverbindungsstecker schwarz 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II
Sicherheitsverbindungsstecker 4mm, schwarz mit Anzapfung
Technische Daten:
- beidseitig berührungsgeschützt
- Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19mm-Abstand
- mit rückseitiger Anzapfung/Weitersteckmöglichkeit, 2 axiale Messbuchsen Ø 4mm
- Kontaktteile vernickelt
- Isolierteile PA 6.6 (Polyamid)
- Anschluss: Steckbuchse/Sicherheitsmessbuchse (2x)
- Durchgangswiderstand: 6 mΩ/3 mΩ
- Bemessungsspannung: 1000 V CAT II
- Bemessungsstrom: 32 A
- Farbe: schwarz
Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100
Schwenkbare Monitorhalterung zur Montage an Aluprofilen des SybaPRO Systems. Ermöglicht die optimale Positionierung des Monitors für ermüdungsarmes Arbeiten und Experimentieren.
- Faltarm mit 2-teiligem Gelenk
- Schnellverschluss für stufenlose Höhenverstellung am Alu – Strangpressprofil
- VESA Befestigung 7,5x7,5cm
- inkl. Adapter von VESA 75 (7,5x7,5) auf VESA 100 (10x10)
- 2 Kabelspangen zur Kabelführung am Haltearm
- Belastbar bis 15kg / 33lbs
- Der TFT Monitor kann parallel zur Tischkante gedreht werden
- Abstand von 105 bis 480mm stufenlos verstellbar
Zusätzlich enthalten: Kabelführungsset zur geführten Kabelverlegung an den Alu-Profilen der Laborsysteme der SybaPro-Serie
Set bestehend aus:
- 3 Kabelbinderkreuzblöcke für die vordere/hintere Nut des Alu-Profils
- 3 Kabelbinderkreuzblöcke für die seitlichen Nuten des Alu-Profils
- 12 Kabelbinder
- 4 Aluminiumabdeckprofile zur Verschließung/Kabelverlegung innerhalb der Nuten des Alu-Profils
- inkl. Montageanleitung
Schutzhülle für den mobilen IMS-Experimentierstand 600mm mit Versuchsaufbau
Schutzhülle für den mobilen IMS-Experimentierstand mit 600mm Breite und Versuchsaufbau
- Zum Schutz von Geräten vor Staub und Feuchtigkeit
- Als Sichtschutz
- Zur Abdeckung des Tisches inkl. Versuchsaufbauten wie z.B. "SPS-gesteuerte Abfüllanlage"
- Farbe: Dunkelgrau matt inkl. Druck (LN-Logo, Orange)
- Material: Polyamidgewebe mit PU-Beschichtung
- Hochreißfest, imprägniert, abwaschbar, wasserdicht
Modul IAC 42 gehört zum Erstellung und Programmierung von Reglern mit MATLAB- Simulink Paket
Sie haben schon Module und möchten diese erweitern?
Kein Problem...
Weitere Module für das IAC 42-Paket
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- IAC 42 Regelung eines gekoppelten Zwei-Tank-Systems mit MATLAB-Simulink
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