IAC 43

Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke mit MATLAB-Simulink

Der zunehmende Automatisierungsgrad der Prozesse in allen Bereichen der Industrie macht unterschiedliche Regelstrategien und -algorithmen erforderlich. Die neue Positions- und Winkelregelstrecke ist ein Trainingssystem, an dem ein breites Spektrum an Lerninhalten sehr anschaulich vermittelt werden kann, von der klassischen Positionsregelung mit Standardreglern bis hin zur modellbasierten Mehrgrößenregelung im Zustandsraum. Das Aufschwingen und das Balancieren eines an einem Schlitten drehbar gelagerten Pendelstabs (inverses Pendel) durch rein horizontale Beschleunigungen des Schlittens stellt eine besondere Herausforderung dar.

Produktwelten

Modellentwicklung für die Simulation in Matlab Simulink
Klassische Regelung von Position und Winkel mit Standardreglern
Entwicklung einer modellbasierten Regelung in Echtzeit
Zustandsraumregelung des inversen Pendels als Mehrgrößensystem
Realisierung eines Aufschwung-Reglers für das Pendelsystem
Umsetzung praktischer Applikationen, Segway PT und Container-Brücke

Leistungsstarker Hybrid-Schrittmotor mit einer Leistung von bis zu 100 W
Integrierte Drehzahl- und Stromregelung
Positionserfassung mit einem hochauflösenden Inkrementalgeber mit 4000 Impulsen pro Umdrehung
Winkelerfassung mit einem hochauflösenden Inkrementalgeber mit 16000 Impulsen pro Umdrehung über eine CAN-Schnittstelle
Pendelstab mit einem verschiebbaren Schwerpunkt
Beschleunigungen bis 10 m/s²

Grundausstattung bestehend aus:
1	Positions- und Winkelregelstrecke, inverses Pendel	CO3620-2G
1	Universeller digitaler Regler (DSP)	CO3620-2A
1	USB-Adapter mit MATLAB-Toolbox für Leistungselektronik und Regelungstechnik	CO3636-3D

Medien:
1		Interactive Lab Assistant: Regelung d. Positions- u. Winkelstrecke m. Simulink	SO2802-3H
1		Interactive Lab Assistant: Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke	SO2802-3G

Zubehör:
1	Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (20 Stück)	SO5148-1V
5	Sicherheitsverbindungsstecker schwarz 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II	SO5126-3R
2	Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II	SO5126-3V
1	SybaPro Experimentierwagen, 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x1970x800mm	ST7200-7A

Zusätzlich empfehlenswert:
1	Display zu den Ausstattungen der Reglungstechnik	ST8000-6A
1	Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100	ST8010-4T
1	Schutzhülle für Experimentierwagen, 3-etagig	ST7200-5L

SybaPro Experimentierwagen, 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x1970x800mm

Lucas-Nülle Experimentier-/Laborwagen (Labor- und Industriedesign grau)

Unser hochwertiger und fahrbarer Experimentier- und Demostand der SybaPro-Serie von Lucas-Nülle überzeugt durch enorme Stabilität, ein größeres Platzangebot, hervorragende Stand- und Laufeigenschaften, ein einfaches Handling und nahezu unendliche Personalisierungs- und Gestaltungsmöglichkeiten. Der Wagen ist durch seine Konstruktion mit vier Aluprofil-Tischbeinen und speziellen Zargen- und Plattenbefestigungen den höchsten Ansprüchen gewachsen – um die Ausbildung in Ihren Laboren und Werkstätten zu vereinfachen. Für einen perfekt organisierten Lernplatz mit extra viel Stauraum haben Sie die Möglichkeit, Hängeunterschränke im unteren Bereich des Wagens zu platzieren. Selbstverständlich ist der Wagen kompatibel zu allen An- und Ausbauteilen des Lucas-Nülle SybaPro-Systems.

Komfortabel lernen dank extratiefer Tischplatte und eines Ablagebodens

Die großzügige Tischplatte mit 800mm Tiefe bietet Ihnen viel Raum zum Arbeiten und schützt gleichzeitig Ihre Geräte: Da kein Gerät mehr übersteht, werden Wandkollisionen vermieden.
Der Ablageboden bietet Raum für große Peripherie wie PCs, Kompressoren, Unterschränke und alles, was Sie sonst noch unterbringen möchten – für einen vielseitigen und organisierten Lernplatz mit viel Stauraum und Platz für Ordnung.
Hochverdichtete, mehrschichtige Feinspanplatten nach DIN EN 438-1 in einer Stärke von 30 Millimetern sorgen für noch mehr Stabilität.
Bei den Platten gemäß Güteklasse E1 nach DIN 68765 haben Sie die Wahl: Sie sind in vielen verschiedenen Dekoren lieferbar.
Standardmäßig sind die Platten mit beidseitigem, 0,8mm starkem und leicht strukturiertem Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN 16926 in Lichtgrau (RAL 7035) ausgestattet.
Das robuste Material garantiert Langlebigkeit und ist gegen eine Vielzahl von Chemikalien, Säuren und Laugen beständig.
Die Platten sind hitzeunempfindlich: Beispielswiese flüssiges Lötzinn oder punktförmige Erwärmung durch Lötkolben können ihnen nichts anhaben.
Eingefasst ist die Platte mit einer massiven, schlagzähen Schutzkante aus 3mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047.
Der Belag und die Umleimer sind PVC-frei.
Die Maße der Tischplatte betragen 1240x30x800mm (BHT).
Die Maße des Ablagebodens sind 1155x30x445mm (BHT).

Stabilität und Standfestigkeit dank eines ausgeklügelten Grundgestells

Vier Seitenteile aus Alu-Strangpressprofilen mit Vielnutprofilierung sorgen für eine symmetrische Lastverteilung und erhöhte Lastaufnahme.
Spezialzargen- und Mehrfachbefestigungen für Profile, Rollen, Tischplatte und Bodenplatte sorgen für höchste Stabilität.
In jedem Alu-Strangpressprofil befinden sich 8 gleichwertige Nuten nach Industrienorm (Nut 10).
Durch die Nutenprofile erweitern Sie den Laborwagen modular. An- und Anbauten mit industriegenormten Anbauten sind ein Kinderspiel.
Alle Aluprofile und Metallteile sind säurebeständig epoxidharzbeschichtet, ca. 80 µm, in grau RAL 7047, die personalisierbare Plattenzarge in anthrazit RAL 7016.

Ein durchdachter Aufbau für mehr Komfort

Der 3-etagige Experimentierrahmen besteht aus vier Querstreben mit Alu-H-Profilen.
Naturgebürstete Aluminiumprofilschienen ermöglichen die Aufnahme von Experimentierplatten.
Innenliegende Bürstenleisten garantieren festen Sitz und vermeiden Vibrationsgeräusche.
Der freie Platz unterhalb der Querprofile macht es möglich, einen zusätzlichen Energieversorgungskanal anzubringen und Stand-alone-Geräte zu platzieren.

Beste Stand- und Laufeigenschaften für maximale Flexibilität

Große Rollen mit einem Durchmesser von 100mm, davon zwei gebremst, und spezielle hochstabile Rollenzargen verleihen dem Laborwagen beste Laufeigenschaften und größtmögliche Stabilität.
Hochgesetzte Rollenaufnahmen sorgen für einen tieferen technischen Schwerpunkt, hohe Stabilität und volle Kippsicherheit.
Reihen Sie problemlos mehrere Wagen aneinander, ganz ohne Kollisionen mit anderen Wagen und Wänden – die nach innen versetzten Rollen machen es möglich.
Die seitlich verstärkte Tischplattenzarge umschließt die vier tragenden Aluprofile von drei Seiten.
Die Rollen und die Tischplattenzarge bestehen aus einer stabilen, 5mm starken Stahlwinkel-Kombination.
Ein durchgängiger und mit der Tischzarge kombinierter Kabelkanal mit vier Öffnungen zur Kabel-Einführung und -ausführung unterhalb der Tischplatte sorgen für organisierte Kabel.
Vier Zargenwinkel in Längsrichtung (je zwei links und rechts) ermöglichen eine Unterschrankmontage.
Die säurebeständige Epoxidharzbeschichtung macht die Zargen besonders widerstandsfähig.

Zubehör und sonstige Eigenschaften:

Personalisierungsmöglichkeiten:
Gestalten Sie Ihren Laborwagen individuell mit Ihrem Firmenlogo, eingefräst in die Tischzarge (im Standard: LN), und einer großen Farb- und Materialauswahl für Gestell und Platten.

Steckdosenleiste mit Halter
Die Sechsfach-Steckdosenleiste mit einer zwei Meter langen Zuleitung und einem Schuko-Stecker hat einen speziellem Befestigungsadapter und ist somit an jeder beliebigen Stelle der Aluprofile montierbar. Standardmäßig ist sie am Aluprofil unterhalb der Tischplatte montiert.

Messleitungshalter:
Der Messleitungshalter hat eine Breite von 200 Millimetern mit 12 Kabelführungsnuten zur Aufnahme von 48 4mm-Sicherheitsmessleitungen.