Kollaborierender e-Serie 6-Achs 3kg-Roboterarm mit Kamera und Greifer

Das System besteht aus einem kollaborativen 6-Achs Roboterarm mit elektrischem Greifer und integriertem Kamerasystem. Der Roboter ist ohne lange Einarbeitungszeit schnell programmierbar, kann leicht eingerichtet werden und ist außerdem kollaborierend und sicher. Dank der intuitiven Software lernen selbst unerfahrene Bediener schnell die Grundlagen der Programmierung. Gewünschte Wegpunkte können entweder über das Teachpendant angefahren und gespeichert werden oder über die Handführfunktion. Der Roboterarm kann im Handführmodus mit der Hand direkt zur gewünschten Position bewegt werden.

Technische Daten Roboterarm:

Leistung:

• Stromverbrauch ca. 100 W
• Kollaborativer Betrieb: 17 erweiterte konfigurierbare Sicherheitsfunktionen inklusive Ellbogenüberwachung. Fernsteuerung nach ISO 10218
• Zertifikate: EN ISO 13849-1, Cat 3, PLd und EN ISO 10218-1

Spezifikationen:

• Arbeitsradius: 500 mm / 19.7 in
• Traglast: 3 kg /6.6 lbs
• Wiederholgenauigkeit: +/- 0,03 mm mit Ladung gemäß ISO 9283

Eigenschaften

• I/O Ports: 2 DI, 2 DO, 2 AI
• IP-Klassifizierung: IP54
• I/O-Stromversorgung im Werkzeug: beständig 12 V / 24 V 600 mA, 2 A über kürzere Zeiträume
• Elektrischer Greifer: Greifkraft einstellbar 20 N bis 235 N, Hub bis 85 mm
• Kamerasystem: Maximale Auflösung: 5 Mpx (2560 x 1920), maximale Bildfrequenz: 30 fps

Technische Daten Steuergerät:

• IP-Klassifizierung: IP54
• I/O-Ports: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO, 4 separate High-Speed-Eingänge
• Kommunikation: ModbusTCP, ProfiNet, EthernetIP und USB
• 100-240 VAC, 47-440 Hz

Technische Daten Programmiergerät:

• IP-Klassifizierung: IP54
• Bildschirmauflösung: 1280 x 800 Pixel
• Kabellänge: 4,5 m / 177.17 in