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0 ArtikelCPS mit Arduino UNO
- UniTrain-Kurse Digitaltechnik
- UniTrain-Kurse Mikrocomputertechnik (INTEL 8085)
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- Field Programmable Gate Array (FPGA)
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- UML- Programmierung von Arduino UNO
- Grundlagen "Cyber-physisches System"
Kurs 8-Bit Arduino UNO
Lieferumfang:
- Adapterboard mit Arduino UNO shield
- Anwendungsboard mit Tastern, LEDs, LCD-Display, 7-Segment-Anzeige, Potentiometer, Lichtsensor und Audio-Ausgang für typische Microcontroller-Anwendungen
- LabSoft Browser und Kurssoftware
- Flowcode Entwicklungsumgebung (IDE mit Editor, Compiler, Linker, Converter, Debugger, Loader)
- Aufbewahrungskoffer
Lerninhalte:
- Erste Schritte bei der Programmierung eines Mikrocontrollers
- Programmierung im Flussdiagramm (Erweiterung mit C-Programmierung möglich)
- Programmierung typischer Mikrocontrollerapplikationen
- IO-Ports
- LED-Anzeige
- 7-Segement Anzeige
- Schalter und Taster
- LC-Display
- ADC/DAC
- Erstellen eines Flussdiagramms
- Parametrisieren einzelner Komponenten
- Compilieren und Debuggen von Programmen
- Laden des Programms in den Mikrocontroller
Kurs Industrielle Schnittstelle
Die Industrielle Schnittstelle ermöglicht die Ansteuerung industrieller Komponenten (z.B. Elektromotoren, Transportbänder, etc) direkt von einem Mikrocontroller.
Lieferumfang:
- 1 Modul industrielle Schnittstelle
- Galvanische Trennung der Mikrocontroller- von der industriellen Seite durch Optokoppler
- Pegelumsetzung der digitalen Signale von 3,3 V (5 V) auf 24 V,
- Pegelumsetzung der analogen Signale von 1 V auf 10 V
- Messinterface 4…20 mA
- 8 x digitale Ein-/Ausgänge, Ausgänge belastbar bis 0,5 A (gesamt 5 A)
- 2 x analoge Ein-/Ausgänge
- 4 mm-Sicherheitsbuchsen, Klemmleisten, M12-Steckverbinder und IMS-Anschluss
- 1 Adapterplatine 2 x HAR-FLEX / Sub-D25
- 1 Schnittstellenkabel 25-polig Sub-D-Buchse / Stecker
- 1 serielles Schnittstellenkabel 9/9-polig, 1,8 m
- 1 Sicherheitsverbindungsstecker 4 mm, rot
- 1 Sicherheitsverbindungsstecker 4 mm, blau
- Labsoft-Browser und Kurssoftware
Lerninhalte:
- Steuerung eines industriellen Transportbandes mit einem Mikrocontroller
- Programmieren eines einfachen "Tippbetriebs"
- Bitweises Maskieren im Programm anwenden
- Hexadezimalzahlen bei der Programmierung anwenden
- Konzept des endlichen Zustandautomaten (Finite State Machine) kennenlernen
- Das Konzept des endlichen Zustandsautomaten bei der Programmierung nutzen
- Funktionen (Makros) zur Strukturierung des Programms kennenlernen
- Makros bei der Programmierung einer Positionserkennung verwenden
- Takt und Zähler eines Microkontrollers zur Programmierung einer Timerfunktion nutzen
- Relevante Informationen im Datenblatt des Mikrocontrollers finden
- Eine Geschwindigkeitsüberwachung mithilfe der Timerfunktion programmieren
- Die PWM-Funktion des Microkontrollers zur Geschwindigkeitssteuerung nutzen
- Geschwindigkeitsänderung des Transportbandes mithilfe eines PWM-Signals realisieren
- Kursdauer: ca. 6 h
DC-Netzgerät 24V / 6A stabilisiert
Stabilisierte Spannungsversorgung
- Ausgang: 24 V / 6 A
- Ausgang galvanisch vom Netz getrennt
- Ausgang dauerkurzschlussfest und temperaturüberwacht
- Abmessungen: 297 x 114 x 145 mm (HxBxT)
- Gewicht: 1,5 kg
Doppelgurt-Transportbandsegment 24V
Mechatronisches Basismodul angetrieben mit einem drehzahlvariablen 24 V-Getriebemotor, Endlagensensoren und integrierten, industrietypischen PROFIBUS DP Slave. Für grundlegende Experimente an einem Transportsystem oder zum Einbau in ein komplexes mechatronisches System zur Steuerung des Materialflusses. Das Transportband transportiert Werkstückträger mit Werkstücken, verbindet einzelne Subsysteme und ist zum Anschluss an eine SPS oder LOGO vorbereitet. Es kann mit anderen Transportbändern, Kurven oder Transferknoten kombiniert werden. IMS-Stationen oder das LOGO Board können direkt an das Band angeschlossen und gemeinsam über PROFIBUS gesteuert werden.
- Länge = 600 mm, Breite = 160 mm, Spur = 120 mm
- Getriebemotor, 24 V DC
- PWM Modul zur Ansteuerung des Bandes mit variabler Geschwindigkeit
- Stufenlose Geschwindigkeitseinstellung über Potentiometer oder Analogeingang 0-10 V
- Handbedienung über Schalter für Rechts- Linkslauf
- 2 induktive Endlagensensoren
- 2 x M12 Schnittstelle für zusätzliche Aktoren/Sensoren
- Buchsen für NOT-AUS-Schleife (Spannungsfreischaltung der Ausgabebaugruppen)
- Externe Spannungsversorgung über 4 mm Sicherheitsbuchsen oder Hohlstecker
- Systemstecker SUB-D 9-polig für Schütz-, LOGO!- oder SPS-Anschluss
- Inkrementalscheibe für Positionserfassung und Geschwindigkeitsmessung über optischen Sensor
- In IMS-Virtual Datenbank als interaktives 3D Modul visualisiert
- Anforderung an Steuerung: 4 digitale Eingänge, 3 digitale Ausgänge
PROFIBUS DP Slave-Modul:
- Adressbereich:16 digitale Ein-/Ausgänge
- Durch die Plexiglasabdeckung bleiben die frontseitig angebrachten LEDs sichtbar und die aktuellen Signalzustände der digitalen Ein- und Ausgänge können beobachtet werden. Dies dient nicht nur als Unterstützung bei der Programmierung, sondern auch als Hilfe bei der Fehlersuche
- PROFIBUS DP Anschluss über 9 polige DSUB-Buchse
- Adresse einstellbar über Drehschalter
- Übertragungsrate bis max. 6 Mbit/s
- GSD Datei zur Einbindung in die Steuerungssoftware (z.B.: STEP7)
- 25 polige DSUB Buchse zum Anschluss einer IMS Bearbeitungsstation
- Ausgangsstrom: 500 mA (Summenstrom: 1 A)
- Ansteuerung des Transportbandes über den PROFIBUS mit variabler Drehzahl
IMS Module Wegmessung
Modul Wegmessung zum Einbau in das IMS System mit Anschlusskabel und Befestigungsmaterial.
- Optischer Sensor für inkrementelle Wegmessung
- Schaltelementfunktion: PNP Schließer
- Anschlussart: M12 Winkelstecker, 2 m Kabel
- Betriebsspannung: 24 V
Werkstückträgerplatte schwarz
Werkstückträger zur Aufnahme und zum Transport von Werkstücken auf Transportbändern. Der Werkstückträger verfügt über ein 4-Bit Identifikationssystem.
- Länge = 180 mm, Breite = 119 mm, Höhe = 15 mm
- Positionsgeber
- 4 Bit Identifikationssystem
UniTrain Interface mit virtuellen Instrumenten (Basis VI)
Das UniTrain-Interface ist das zentrale Gerät des UniTrain-Systems. Es stellt die zum Experimentieren benötigten Ein- und Ausgänge, Schalter, Quellen und die Messtechnik zur Verfügung. Die Steuerung des Interface erfolgt über den angeschlossenen PC.
Ausstattung Interface:
- 32-Bit-Prozessor mit Messdatenspeicher
- USB-2.0-Schnittstelle, Datenrate 12 MBit/s
- WLAN-Schnittstelle 2,4 GHz, IEEE 802.11 b/g/n
- UniTrain-Bus zum gleichzeitigen Anschluss beliebig vieler Aufnahmemodule
- Hochwertiges Designer-Gehäuse mit Aluminium-Standfüßen und oberflächengehärteter Plexiglas-Front
- Geeignet zur Aufnahme in Experimentierrahmen für DIN-A4-Lehrplatten
- Vorbereitet für den Anschluss von 2-mm-Sicherheitsmessleitungen
- Mehrfarbige LEDs zur Statusanzeige
- Abmessungen: 29,6 x 19 x 8,6 cm
- Externes Tischnetzteil mit Weitbereichseingang 100-264 V, 47-63 Hz, Ausgang 24 V / 5 A
- Gewicht (einschließl. Netzteil): 2,1 kg
Ausgänge:
- Einstellbarer analoger Ausgang, +/- 10 V, 0,2 A, DC – 5 MHz, über BNC- und 2-mm-Buchsen
- Analoger Festspannungsausgang 5 V, 1 A (Abgriff über 2-mm-Buchse auf Experimenter CO4203-2B)
- 2 analoge Festspannungsausgänge +/- 15 V, 1 A (Abgriff über 2-mm-Buchsen auf Experimenter CO4203-2B)
- 3 einstellbare analoge Ausgänge +/- 20 V, 1 A, DC-150 Hz (Abgriff über 2-mm-Buchsen auf Experimenter CO4203-2B)
- 8 Relais 24 V DC / 1 A, davon 4 Relais auf 2-mm-Buchsen
- 16 Bit digitale Signalausgänge, davon 8 Bit auf 2-mm-Buchsen, TTL / CMOS, Taktfrequenz 0 - 100 kHz, Spannungsfestigkeit +/- 15 V
Eingänge:
- 4 analoge Differenzverstärkereingänge mit 10 MHz Bandbreite, Spannungsfest bis 100 V, Abtastrate 100 MSample, 9 Messbereiche, Speichertiefe 4 x 8k x 10 bit, Anschlüsse: BNC- (2 Eingänge) und 2-mm-Buchsen (4 Eingänge)
- 2 analoge Eingänge zur Strommessung, Überstromfest bis 5 A, Abtastrate 250kSample, 2 Messbereiche, Auflösung 12 bit, Anschluss über 2-mm-Buchsen
- 16 Bit digitale Signaleingänge, davon 8 Bit auf 2-mm-Buchsen, Speichertiefe 16 Bit x 2k, TTL / CMOS, Abtastrate 0 – 100 kHz, Spannungsfestigkeit +/- 15 V
Virtuelle Instrumente (Messgeräte und Quellen):
- 2 x VI Voltmeter, 2 x VI Amperemeter: AC, DC, 9 Bereiche 100m V bis 50 V, TrueRMS, AV
- 1 x VI Leistungsmesser, 9 Bereiche 100 mV bis 50 V
- 1 x VI 2-Kanal-Amperemeter: AC, DC, 2 Bereiche 300 mA und 3 A, TrueRMS, AV
- 1 x VI 2-Kanal-Voltmeter: AC, DC, 9 Bereiche 100 mV bis 50 V, TrueRMS, AV
- 1 x VI 2-/4-Kanal-Oszilloskop: Bandbreite 10 MHz, 25 Zeitbereiche 100 ns/div bis 10 s/div, 9 Spannungsbereiche 20 mV/div bis 10 V/div, Trigger und Pretrigger, XY- und Xt Modus, Cursor-Funktion, Additions- und Multiplikations-Funktion für 2 Kanäle
- 1 x VI Spektrumanalysator: 9 Spannungsbereiche 100 mV bis 50 V, Eingangsfrequenzbereich 3 Hz bis 1 MHz, Zeitbereichsanzeige
- 1 x VI Bode-Plotter: 9 Spannungsbereiche 100 mV bis 50 V, Frequenzbereich 1 Hz - 5 MHz, Zeitbereichsanzeige und Ortskurven-Diagramm
- 1 x VI Stellbare Gleichspannung 0 - 10 V
- 1 x VI Funktionsgenerator: 0,5 Hz - 5 MHz, 0 - 10 V, Sinus, Rechteck, Dreieck,
- 1 x VI Arbitrary Generator, 1 x VI Pulsgenerator
- 1 x VI 16 x Digital Out, 1 x VI 16 x Digital IN, 1 x VI 16 x Digital IN / OUT: Anzeige Binär, Hex, Dezimal und Oktal Zahlen Display
- 1 x VI Drehstromnetzgerät 0 - 150 Hz, 0 - 14 Veff, 2 A (benötigt CO4203-2B)
- 1 x VI Einstellbares Gleichspannungsnetzgerät 3 x (-20 V - +20 V), 2 A (benötigt CO4203-2B)
- 1 x VI Drehstromnetzgerät mit zusätzlich einstellbarer Phasenverschiebung und Taktrate (benötigt CO4203-2B)
- 1 x VI 8 x Relais, 1 x VI Multimeter: Anzeige eines Multimeters (optional; LM2330, LM2331 oder LM2322) in LabSoft
Lieferumfang:
- Interface
- Netzteil +Netzkabel
- USB-Kabel
- Basissoftware (per Download)
- Bedienungsanleitung
Systemvoraussetzungen:
- PC mit Windows 10, Windows 11
- USB-Schnittstelle für das Interface
EloTrain Experimenter, 2mm-System
EloTrain-Experimenter für das 2-mm-Steckbausteinsystem zum Ankoppeln an das UniTrain-Interface. 70 Knoten ermöglichen einen übersichtlichen Schaltungsaufbau mit hoher Packungsdichte. Der Schaltungsaufbau wird durch das Einsetzen steckbarer Bauteile zwischen Knotenpunkten realisiert. Leitende Verbindungen zwischen den Knoten werden mit 2 mm / 7,5 mm Verbindungssteckern hergestellt.
- Kopplung an das UniTrain-Interface
- Bereitstellung der festen und variablen Spannungen des Systems an 2-mm-Buchsen
- Einsetzbar mit 2-mm-Steckbausteinen
- 70 Knoten mit jeweils 9 x 2 mm Buchsen
- 7,5 mm Rasterung bei 2mm Buchsen
- 4 Stromversorgungs-Busleitungen (+15 V, +5 V, -15 V, Masse) mit 2-mm-Buchsen
- Ausgänge für variable Drehstromversorgung
- Ergonomisches Arbeiten durch Pultgehäuse
- Geeignet zur Aufnahme in Experimentierrahmen für DIN-A4-Lehrplatten
- Kontaktbelastbarkeit: max. 10 A
- Abmessungen: 363 x 297 x 85 mm (BxTxH)
- Gewicht: 1,7 kg
Messleitungs- und Steckersatz 2mm, E-Technik/Elektronik/Digitaltechnik
Messleitungs- und Steckersatz für 2 mm Elo-Train-Systeme, bestehend aus:
- 10 Messleitungen 2 mm, 15 cm, blau
- 4 Messleitungen 2 mm, 30 cm, blau
- 10 Messleitungen 2 mm, 15 cm, gelb
- 4 Messleitungen 2 mm, 30 cm, gelb
- 2 Messleitungen 2 mm, 45 cm, schwarz
- 4 Messleitungen 2 mm, 45 cm, rot
- 2 Messleitungen 2 mm, 45 cm, blau
- 2 Messleitungen 2 mm, 45 cm, gelb
- 1 Sicherheitsmessleitung 4 mm, 50 cm, schwarz
- 1 Sicherheitsmessleitung 4 mm, 50 cm, rot
- 1 Sicherheitsprüfspitze 2 mm, schwarz
- 1 Sicherheitsprüfspitze 2 mm, rot
- 60 Stück Brückenstecker 2 mm / 7,5 mm, weiß
- Kontaktdaten: max. 50 V, max 10 A
Experimentierrahmen für Tisch, 724 x 400 mm (T-Fuß, 1-etagig)
Experimentierrahmen mit Aluprofilschienen, zur Aufnahme von Experimentierplatten mit DIN A4 Höhe (297 mm). Die Aluprofilschienen mit innenliegenden Bürsten erlauben einen schnellen, werkzeuglosen und geräuscharmen Wechsel der Experimentierplatten.
- Seitenteile mit T-Füßen, untere Schiene aufliegend
- Seitenteile aus Vierkantstahlrohren (30 x 20 x 2 mm), Oberfläche pulverbeschichtet grau (RAL 7047)
- 2 naturgebürstete Aluminiumprofilschienen mit innenliegende Bürstenleisten
- Einsetzbar auf Labortischen mit Energieversorgungskanälen oder auf vorhandener Stellfläche
- Abmessungen : 724 x 400 mm (B x H), 1-etagig
UniTrain Aufbewahrungskoffer für ein Gesamtsystem
Alu-Profil Koffer mit Handgriff und mit Schaumstoffblock zur Aufnahme eines kompletten UniTrain-Systems
- Aufnahmemöglichkeit für 1 Interface, 2 Experimenter, 1 Netzteil, Kabel und Kleinmaterial
- Verschließbare Bügelschlösser; stabile Bügelscharniere
- Farbe: Alu, schwarz, Chrom
- Abmessungen: 610 x 480 x 100 mm
- Gewicht: 4,6 kg
Modul gehört zum Grundlagen "Cyber-physisches System" Paket
- Mikrocomputer
- Grundlagen "Cyber-physisches System"
- CPS mit Arduino UNO