3-Achs-Portalroboter mit Greifer

Der Portalroboter kann als Einzelstation zur Grundlagenvermittlung verwendet werden. Die Grundlagenvermittlung findet mit Hilfe von Auflagemasken und einem begleitenden Kurs statt. Eine Erweiterung um IMS® Transportsysteme ist ebenfalls möglich. Dann dient das Portal als Transportkran von Werkstücken. Es wird in einer Produktionsstraße auf vier Transportsysteme positioniert und kann zwischen diesen vier Transportbändern frei navigieren. Eine Ablagefläche an der Frontseite bietet zusätzlichen Platz zum Ausschleusen der Werkstücke aus einem Produktionsprozess. Eine zusätzliche Einbindung des Portals in das übergeordnete ERP System ERP-Lab ist ebenfalls möglich und bietet somit maximale Komplexität.

Angetrieben werden die drei Achsen über Servo-Motoren deren Controller über PROFINET mit einer SPS verbunden sind. Der elektrische 2-Punkt Greifer wird ebenfalls über PROFINET angesteuert und kann beliebige Werkstücke bis zu einem Gewicht von 300 g tragen. Der Öffnungswinkel des Greifers ist frei steuerbar und auch in der Kraft individuell einstellbar. Somit wirkt der Greifer als vollwertige vierte Achse im System.

Im Stifthalter lassen sich beliebige Stifte fixieren. Der Halter wird über Magnete an der Greiferachse befestigt. Somit löst sich der Stifthalter selbstständig bei Fehlbedienung und verhindert so Beschädigungen am Stift, Portal oder an der Auflagefläche.

• Fahrweg Achse X-Richtung: 500 mm
• Fahrweg Achse Y-Richtung: 500 mm
• Fahrweg Achse Z-Richtung: 150 mm
• Tragkraft: max. 300 g
• 24 V Servo-Technologie
• Elektrischer 2-Punkt Greifer
• PROFINET für alle 4 Achsen

SIMATIC S7-1215C + KTP700

Modulares Trainingssystem für SPS Geräte der SIMATIC S7-1200 Serie. Die frei zugängliche Profilschiene kann zusätzlich mit einem PROFIBUS oder einem AS-i Master Modul bestückt werden.

Das Touch Panel KTP700 verfügt über eine Ethernet-Schnittstelle zur Kommunikation und Programmierung.

SPS S7-1200:

• SIMATIC S7-1200 mit CPU 1215C DC/DC/DC
• Stabiles Pultgehäuse mit rutschfesten Füßen
• Integrierte Stromversorgung: 24V/5A DC
• Buchsen für NOT-AUS-Schleife (Spannungsfreischaltung der Ausgabebaugruppen)
• Arbeitsspeicher: 50KByte
• Ladespeicher: 2 MByte
• Programmiersprache: STEP 7 ab V 10.5
• Bearbeitungszeiten: 0,1 µs für Bitoperation, 12 µs für Wortoperation, 18 µs für Gleitpunktarithmetik
• Remanenter Datenbereich gesamt (inklusive Zeiten, Zähler, Merker): 2048 Byte
• 1 Ethernet / ProfiNet Schnittstelle
• Integrierte Ein-/Ausgänge
• 14 Digitaleingänge DC 24V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen
• 14 Taster/Rastschalter zur Simulation der Digitaleingänge
• 2 Analogeingänge 0..10V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen
• 1 Potentiometer zur Simulation der Analogeingänge
• 10 Digitalausgänge DC 24V auf 4mm Sicherheitsbuchsen
• 2 Analogausgänge 0..10V auf 4 mm Sicherheitsbuchsen
• 1 Sub-D-Buchse 9pol zum Anschluss von Mechatronik-Systemen
• 1 Sub-D-Buchse 25pol zum Anschluss von Mechatronik-Systemen
• Echtzeituhr

Touch-Panel KTP700:

• Vollgrafisches Color Display (65536 Farben)
• Programmierbar mit WinCC Basic V13.0 oder höher
• MTBF Hinterleuchtung
• Touchscreen 7"
• Auflösung: 800 x 480 B x H
• Schnittstelle: PROFINET
• Betriebsspannung: 100-240V AC, 50-60Hz

Ethernet Switch:

• Die Vernetzung aller Geräte erfolgt problemlos über den integrierten vierfach-Ethernet-Switch.

SIMATIC Step 7 Basic:

• 1 x Floating License für Step 7 Basic. Mit der Basic-Version kann die 1200er SPS und das KTP700 programmiert werden. Es wird die aktuelle Version geliefert.

Wichtiger Hinweis:

Artikel kann nur nach Vorlage einer ergänzenden Lizenzvereinbarung für Schulen und Ausbildungsstätten (auch gewerblicher Bereich) bestellt werden.

Interactive Lab Assistant: CPR 1 - Grundlagen zum Portalroboter

Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik der Portalroboter. Grundlagen werden durch leicht verständliche Bilder vermittelt. Der Interactive Lab Assistant bildet zusammen mit dem Fragenteil eine umfangreiche Experimentierumgebung.

Besonderheiten:

• Interaktive Versuchsaufbauten
• Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden
• Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• LabSoft-Browser und Kurssoftware

Im Lieferumfang enthalten:

• 5 hochwertige Projektplatten mit Ausfräsungen und Fotodruck der Projektaufgaben

Lerninhalte:

• Grundsätzliches zur Versuchsdurchführung
• Ausführliche Versuchsbeschreibung
• Hardwarekonfiguration
• Projekte:
  • Achsensteuerung im Handbetrieb
  • Rasterbewegungen
  • Werkstücktransport
  • Werkstückstapelung
  • Bahnfahrt (Kreisbewegung)
  • Lagerverwaltung
• Kursdauer: ca. 16 h

DC-Netzteil (24V/5A) für IMS Bänder

Netzteil zur Spannungsversorgung von 24 V Verbrauchern.

• Eingangsspannungsbereich: (85 - 264) V AC
• Eingangsfrequenzbereich: (47 - 63) Hz
• Ausgangsspannung: 24 V DC
• Maximaler Ausgangsstrom: 5 A
• Maximale Leistung: 120 W

Werkstück-Oberteil weiß

Material: Kunststoff

• Farbe: weiß
• Magnetschließer zur Fixierung des Unterteils
• Federkugel zur Fixierung des Bolzens
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück-Oberteil schwarz

• Material: Kunststoff
• Farbe: schwarz
• Magnetschließer zur Fixierung des Unterteils
• Federkugel zur Fixierung des Bolzens
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück-Unterteil weiß

• Material: Kunststoff
• Farbe: weiß
• Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Werkstück-Unterteil schwarz

Material: Kunststoff

• Farbe: schwarz
• Magnetschließung zur Fixierung des Oberteils
• Abmessungen (L x B x H): 100 x 50 x 40 mm

Mobiler IMS Experimentierstand, SybaPro, 900x900mm Portalroboter

Hochwertiger, fahrbarer Experimentier- und Demostand der SybaPro Reihe mit Aluprofil-Tischbeinen und unterer Ablagebox.
Dieser Wagen ist für die Aufnahme eines Linearachs-Systems inkl. zugehörigem Roboter konzipiert und kompatibel zu allen An- und Ausbauteilen des SybaPro Systems.

Im Lieferumfang ist unten eine Ablagebox vorhanden, zudem hat die Tischplatte vorgebohrte Aufnahmen für das Trainingssystem "Portalrobotor".
Der Wagen ist daher ausschließlich für die Verwendung bzw. die Kombination mit dem genannten Trainingssystem vorgesehen.

Tischplatte + Ablageboden:

• 30 mm-Platten aus hochverdichteter, mehrschichtiger Feinspanplatte nach DIN EN 438-1
• Farbe Grau, RAL 7035, mit beidseitiger, 0,8 mm leichtstrukturierter Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN 16926
• Beständig gegen eine Vielzahl von Chemikalien und Reagenzien, wie verdünnte Säure und Laugen
• Hitzeunempfindlich, z.B. gegen flüssiges Lötzinn sowie punktförmige Erwärmung durch Lötkolben oder Zigarettenglut
• Einfassung der Platte mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3 mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047
• Belag und Umleimer sind PVC frei
• Spannungsversorgung mit 6-fach Steckdosenleiste, montiert unterhalb der Tischplatte, 2 m Zuleitung und Schuko-Stecker

Gestell:

• 4 Alu-Strangpressprofile mit Vielnutprofilierung 120 x 650 x 35 mm (BxHxT)
• 8 gleichwertige Nuten im Alu-Strangpressprofil (3 je Seite + 1 je Kopfseite)
• Nuten zur Aufnahme von industriegenormten Halterungen
• Tischfüße aus Rechteckrohr mit 4 lenkbaren Doppelrollen, davon 2 gebremst
• Tischzarge aus stabiler, umlaufender Rechteckrohrkombination
• Säurebeständige Epoxidharzbeschichtung von ca. 80 µm, Farbe RAL 7047

Abmessungen:

• Tischplattenhöhe 760 mm
• 900 x 760 x 700 mm (B x H x T)

Dieser mobile Experimentierstand wird bereits montiert geliefert.