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Ausstattung / Produkt

IAC 33

Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke

Der zunehmende Automatisierungsgrad der Prozesse in allen Bereichen der Industrie macht unterschiedliche Regelstrategien und -algorithmen erforderlich. Die neue Positions- und Winkelregelstrecke ist ein Trainingssystem, an dem ein breites Spektrum an Lerninhalten sehr anschaulich vermittelt werden kann, von der klassischen Positionsregelung mit Standardreglern bis hin zur modellbasierten Mehrgrößenregelung im Zustandsraum. Das Aufschwingen und das Balancieren eines an einem Schlitten drehbar gelagerten Pendelstabs (inverses Pendel) durch rein horizontale Beschleunigungen des Schlittens stellt eine besondere Herausforderung dar.

    • Regelungstechnische Systemanalyse
    • Positionsregelung einer integral wirkenden Strecke
    • Winkelregelung mit Standardreglern
    • Mehrgrößenregelung im kaskadierten Regelkreis
    • Regelung des inversen Pendels mit kombinierten Standardreglern
    • Anwendung verschiedener Optimierungsstrategien
    • Leistungsstarker Hybrid-Schrittmotor mit einer Leistung von bis zu 100 W
    • Integrierte Drehzahl- und Stromregelung
    • Positionserfassung mit einem hochauflösenden Inkrementalgeber mit 4000 Impulsen pro Umdrehung
    • Winkelerfassung mit einem hochauflösenden Inkrementalgeber mit 16000 Impulsen pro Umdrehung über eine CAN-Schnittstelle
    • Pendelstab mit einem verschiebbaren Schwerpunkt
    • Beschleunigungen bis 10 m/s2
Grundausstattung bestehend aus:
1

Positions- und Winkelregelstrecke, inverses Pendel

CO3620-2G

1

Universeller digitaler Regler (DSP)

CO3620-2A

Medien:
1

Interactive Lab Assistant: Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke

SO2802-3G

Zubehör:
1

Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (20 Stück)

SO5148-1V

5

Sicherheitsverbindungsstecker schwarz 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II

SO5126-3R

2

Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II

SO5126-3V

1

SybaPro Experimentierwagen, 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x1970x800mm

ST7200-7A

Zusätzlich empfehlenswert:
1

Display zu den Ausstattungen der Reglungstechnik

ST8000-6A

1

Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100

ST8010-4T

1

Schutzhülle für Experimentierwagen, 3-etagig

ST7200-5L

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Modul IAC 33 gehört zum Angewandte Regelungstechnik Paket

Sie haben schon Module und möchten diese erweitern?
Kein Problem...

Weitere Module für das IAC 33-Paket

Servotechnik (UniTrain)

Regelungstechnik (UniTrain)

IAC 12 Füllstandsregelung / Durchflussregelung

IAC 13 Regelung einer verfahrenstechnischen Anlage

IAC 30 Regelung eines 4Q-Antriebssystems

IAC 31 Regelung einer Luft-Temperaturregelstrecke

IAC 32 Regelung eines gekoppelten Zwei-Tank-Systems

IAC 33 Regelung einer Positions- und Winkelregelstrecke

IPA 1 Kompaktstation 

pg-id-1986
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