CLA 1

Linear Achse mit kollaborierendem Roboterarm

Auf der Linearachse ist ein kollaborativer Roboterarm angebracht. Die Linearachse dient als siebte Achse des Roboters und kann über dessen Steuerung bewegt und mit programmiert werden. Die hohen Positioniergenauigkeiten beider Geräte erlauben das automatische Nachfüllen der Magazine der Bearbeitungsstationen durch den Roboterarm. Die Einzelteile eines zuvor zerlegten Werkstücks werden über Sensoren geprüft und entsprechend ihrer Ausführung in die richtigen Magazine der Bearbeitungsstationen eingesetzt.

Produktwelten

Ergänzungsausstattung, bestehend aus:
1	Kollaborierender e-Serie 6-Achs Roboterarm auf Linearachse 2500 mm	LM9594
3	Mobiler IMS Experimentierstand, SybaPro, 1200x650mm Linearachse+Roboter	ST7200-4F
6	Konfiguration Sonder-IMS/-IPA/-CIM	LA9599

Kollaborierender e-Serie 6-Achs Roboterarm auf Linearachse 2500 mm

Das System besteht aus einem kollaborativen Roboterarm mit einer zusätzlichen Linearachse. Diese Linearachse dient als siebte Achse des Roboterarms. Der Roboterarm kann so auf einer Strecke von drei Metern bewegt werden. Die anderen sechs Achsen des Armes können weiterhin für Pick & Place oder sonstige Anwendungen verwendet werden. Einsatz kann dieses System in der Industrie 4.0 Produktionsstraße oder in anderen Mechatronischen Produktionen finden. Ebenso eine Kombination der Mechatronik mit Dreh- oder Fräsmaschinen ist denkbar. Der Roboterarm fährt auf der Linearachse zu den Produktionsmaschinen und Bestückt diese mit Rohteilen. Die halbfertigen Teile werden dann durch den Roboter vollautomatisiert zur Produktionsstraße transport und in die Magazine der Bearbeitungsstationen eingefügt.

Eine Standaloneanwendung der Roboter-Linearachsenkombination ist ebenfalls möglich.

Kollaborativer 6-achs Roboterarm mit Greifer und integriertem Kamerasystem.

Das System besteht aus einem kollaborativen 6-Achs Roboterarm mit elektrischem Greifer und integriertem Kamerasystem. Der Roboter ist ohne lange Einarbeitungszeit schnell programmierbar, kann leicht eingerichtet werden und ist außerdem kollaborierend und sicher. Dank der intuitiven Software lernen selbst unerfahrene Bediener schnell die Grundlagen der Programmierung. Gewünschte Wegpunkte können entweder über das Teachpendant angefahren und gespeichert werden oder über die Handführfunktion. Der Roboterarm kann im Handführmodus mit der Hand direkt zur gewünschten Position bewegt werden.

Technische Daten Roboterarm:

Leistung:

Stromverbrauch ca. 100 W
Kollaborativer Betrieb: 17 erweiterte konfigurierbare Sicherheitsfunktionen inklusive Ellbogenüberwachung. Fernsteuerung nach ISO 10218
Zertifikate: EN ISO 13849-1, Cat 3, PLd und EN ISO 10218-1

Spezifikationen:

Arbeitsradius: 850 mm (33.4 in)
Traglast: 5 kg /11 lbs
Wiederholgenauigkeit: +/- 0,03 mm (0.001 in) mit Ladung gemäß ISO 9283

Eigenschaften

I/O Ports: 2 DI, 2 DO, 2 AI
IP-Klassifizierung: IP54
I/O-Stromversorgung im Werkzeug: beständig 12 V / 24 V 600 mA, 2 A über kürzere Zeiträume
Elektrischer Greifer: Greifkraft einstellbar 20 N bis 235 N, Hub bis 85 mm
Kamerasystem: Maximale Auflösung: 5 Mpx (2560 x 1920), maximale Bildfrequenz: 30 fps

Technische Daten Steuergerät:

Eigenschaften: