Kurs Regelungstechnik: Servomotortechnik

DC-Servo-Lehrsystem zur Durchführung digitaler Positions- und Drehzahlregelung.

Lieferumfang:

• Experimentierboard Servomotortechnik
• DC-Servo mit Getriebe und Inkrementalgeber
• frei kombinier- und parametrierbarer P-, I- und D-Digitalregler
• Sollwertvorgabe: Analogeingang, digitales Potentiometer, vom PC als Festwert oder Zeitverlauf
• Störgrößengenerator für variable Belastung des Servos
• Labsoft-Browser und Kurssoftware

Lerninhalte:

• Analyse der steuerungs- und regelungstechnischen Zusammenhänge eines DC-Servomotors
• Winkel und Drehzahlregelung
• Erfassung der Position und Geschwindigkeit des DC Servos mittels Inkrementalgeber
• Bestimmung der Steuerkennlinie, Totzeit, Einschwingverhalten, Regelabweichung und Regelschwingung
• Aufnahme der Sprungantwort
• Ermittlung der Zeitkonstanten
• Betrieb mit verschiedenen Reglertypen
• Untersuchung des Servoantriebs auf Laständerungen
• Kursdauer: ca. 4 h