Interactive Lab Assistant: CRK10 Projektierung Kuka Roboter

Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistant Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik der Roboterprojektierung. Grundlagen werden durch leicht verständliche Bilder vermittelt.

Besonderheiten:

• Interaktive Versuchsaufbauten
• Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen
• Labsoft-Browser und Kurssoftware

Folgende Lerninhalte müssen mindestens enthalten sein:

• Hardwarekonfiguration
  • Aufbau und Inbetriebnahme
  • Einrichten der I/Os
  • Einrichten des Arbeitsbereiches
  • Sicherheitseinrichtung
• Grundlagen zu Koordinatensystemen
• Steuerung des Roboterarms
• Unterschiede der Roboterbewegungen
• Projektarbeiten
  • Erstellung eines Projektes
  • Bewegungsplan
  • Bewegungen speichern
  • Projektablauf
• Roboterkontrolle durch SPS
  • Profineteinstellungen
  • Projektierung mit Profinet
  • SPS Projektierung
• Projektarbeit mit SPS
  • SPS Programm
  • Roboter Programm
• Kursdauer: ca. 10 h