Kurs Elektrische Maschinen 5: Schrittmotor

Lieferumfang:

• Experimentierkarte mit 2-Phasenschrittmotor, 200 Schritte pro Umdrehung und Inkrementalscheibe
• Treiberschaltung mit 6 Steuereingängen und Leistungsendstufe, integrierte Stromregelung, umschaltbar auf Widerstandsstrombegrenzung
• Überlast- und Statusanzeige mittels LEDs
• Aufbewahrungskoffer
• LabSoft-Browser und Kurssoftware

Lerninhalte:

• Kennen lernen üblicher Anwendungsgebiete von Schrittmotoren
• Kennen lernen des Aufbaus und der Funktionsweise von Schrittmotoren: Permanentmagnetschrittmotor, Reluktanz- und Hybrid-Schrittmotor
• Nennen der Vor- und Nachteile der verschiedenen Schrittmotortypen
• Kennen lernen verschiedener Prinzipien der Ansteuerung von Schrittmotoren (unipolar und bipolar)
• Kennen lernen der Betriebsarten Vollschritt- und Halbschrittbetrieb
• Experimentelle Ermittlung des Schrittwinkels, der maximalen Betriebs- und der Startfrequenz
• Messtechnische Untersuchung der Steuersignale im Halb- und Vollschrittbetrieb
• Analyse der Steuersignale bei Drehrichtungsumkehr
• Kennen lernen verschiedener Verfahren zur Stromregelung bei Schrittmotoren
• Experimentelle Ermittlung der verwendeten Stromregelung anhand der Steuersignale
• Erstellen eines Programms zur Positionierung des Schrittmotors unter Verwendung relativer oder absoluter Positionen
• Kursdauer: ca. 3,5 h