CCR 2

Kollaborativer 6-Achs Roboterarm

Der 6-achsige Roboterarm benötigt keine Schutzumhausung. Die kollaborativen Eigenschaften des Arms ermöglichen ein gefahrloses Arbeiten mit dem Roboter ohne Schutzmaßnahmen. Die Empfindlichkeit der Kraftabschaltung ist einstellbar. Der montierte Zweifinger Greifer kann gezielt, stufenweise geöffnet und geschlossen werden. Ebenso die Kraft, mit der der Greifer zupackt, kann für jeden Projektpunkt separat und unterschiedlich eingestellt werden. So sind viele unterschiedliche Projektaufgaben möglich. Mit dem integrierten Kamerasystem kann der kollaborierende Roboter Objekte sicher in Form und Lage erkennen und diese dann an vordefinierten Positionen greifen. Je nach Lage des zu greifenden Objekts passt sich der Roboter automatisch an die neue Lage an.

Produktwelten

Hardware-Einrichtung
Koordinatensysteme
Robotersteuerung
Roboterbewegung
Arbeiten mit Projekten
- Fünf Projektarbeiten zum Erlenen vieler Roboterfunktionen
Robotersteuerung mit SPS
- Einrichtung der Profinet-Kommunikation
- Zwei Projektarbeiten zum Erlernen der Kommunikation zwischen Roboter und SPS

Programmierung eines echten Industrieroboters
Alle Freiheitsgrade durch 6 Achsen
Ortsunabhängiger Einsatz durch rollbaren mobilen Wagen
Keine Schutzumhausung notwendig
Integriertes Kamerasystem
Einstellbare Empfindlichkeit zur Kraftabschaltung

Ausstattung bestehend aus:
1	Kollaborierender e-Serie 6-Achs 3kg-Roboterarm mit Kamera und Greifer	LM9592
1	Station Prüfen	LM9684
1	Cyber-physisches Transportsystem	LM9515
1	Schnittstellenkabel 25-polig, Sub-D-Buchse/Stecker, 1,8 m	LM9061
1	Symmetrische Werkstückträgerplatte	LM9532
1	Werkstück-Oberteil weiß	LM9521
1	Werkstück-Oberteil schwarz	LM9522
1	Werkstück Bolzen Kunststoff rot	LM9528
1	Werkstück Bolzen Aluminium	LM9527
1	Werkstück-Unterteil weiß	LM9524
1	Werkstück-Unterteil schwarz	LM9525

Medien:
1	Interactive Lab Assistant: CCR 2 Projektierung Kollaborierender Roboter	SO2800-4V
1	Interactive Lab Assistant: IMS 1 Cyber-physisches Transportbandsystem	SO2805-5H
1	QuickChart IMS 1.5 Cyber Physisches Transportsystem	SO6200-2P

Zubehör:
1		DC-Netzteil (24V/5A) für IMS Bänder	LM9672
1		Mechatronik Aluprofil Wagen für kollaborativen Roboterarm 60*76, 600x900x760mm (	ST7200-3G

Cyber-physisches Transportsystem

Mechatronisches Basismodul angetrieben mit einem drehzahlvariablen 24 V-Getriebemotor. Zwei Endlagensensoren am Anfang und am Ende des Transportsystems. Für grundlegende Experimente an einem Transportsystem oder zum Einbau in ein komplexes mechatronisches System zur Steuerung des Materialflusses. Eine auf der Frontseite montierte Siemens SPS ist frei programmierbar und übernimmt die Steuerung des Moduls. Das Transportband transportiert Werkstückträger mit Werkstücken, verbindet einzelne Stationen. Es kann mit anderen Transportbändern, Kurven oder Transferknoten kombiniert werden. Über den 25-poligen D-Sub Anschluss können die auf dem Förderband angebrachten Bearbeitungsstationen über die SPS gesteuert werden. Das Förderband samt Steuerung bildet eine kompakte Einheit. Ohne aufwändige Umbaumaßnahmen oder Veränderung der Verkabelung kann das System aus einer Gesamtanlage separiert und zum Einzelarbeitsplatz genommen werden. Ein Umbau oder komplizierter Auseinanderbau von Tischen entfällt somit.

Über einen integrierten Switch ist eine Vernetzung mehrerer Transportsysteme problemlos möglich. PROFINET Kabel können von einem Transportsystem zum nächsten geschleift werden. Die einzelnen Systeme müssen nicht alle separat mit einem zentralen Switch verbunden werden. Dicke Kabelbäume und das Verlegen langer Kabel entfallen somit.

Ein integriertes Modul dient zur Messung und Auswertung der Leistungs- und Energieaufnahme des Gesamtsystems (Transportsystem, Steuerung und optionaler Station). Diese Werte ermöglichen eine Beurteilung der Energieeffizienz und geben Hinweise auf deren Optimierung. Sie können per LAN an übergeordnete Leitstellen übermittelt werden, wo ein Energiemanagement implementiert ist.

Länge = 600 mm, Breite = 160 mm, Spur = 120 mm
Getriebemotor, 24 V DC
Zur Ansteuerung des Bandes mit variabler Geschwindigkeit kann das PWM Signal der SPS verwendet werden
2 x Magnetfeld Endlagensensoren
3 x dreipolige Klemmanschlüsse zum Anschluss von digitalen Sensoren
25-polige D-Sub Schnittstelle zum Anschluss von Bearbeitungsstationen
Im 25-poligen Anschluss integrierte Übertragung des IO-Link Sensorsignals der Station zur Steuerung
2 x M12 Schnittstelle mit jeweils einem digitalen Ein- und einem Ausgang zur Kommunikation mit anderen Förderbändern
2 x RJ45 Schnittstelle an der Frontseite
Externe Spannungsversorgung über 4 mm Sicherheitsbuchsen oder Hohlstecker
Inkrementalscheibe für Positionserfassung und Geschwindigkeitsmessung über optischen Sensor
Verwendete Steuerung: S7-1215 DC/DC/DC mit 14 DI und 10 DO
Zusätzliches Kommunikationsmodul mit 2 DI und 2 DO
2 x Rasttastschalter zur Simulation digitaler Eingänge des Kommunikationsmoduls
Messung der Leistungs- und Energieaufnahme
Hutschiene zur Erweiterung der SPS mit analogen oder digitalen IO Modulen
Erweiterung der SPS um ein PROFIBUS-Mastermodul, ein AS-i-Bus Mastermodul oder ein IO-Link Mastermodul möglich
1 x RJ45 Kabel
1 x Step 7 Basic mit aktueller Version Step7 des TIA-Portals