IMS 15

Subsystem 3-Achs Portalroboter

Der Portalroboter dient dazu, Pick&Place- oder auch Lagerungsaufgabe mit Werkstücken durchzuführen. Weitere Aufgaben wie Stapelung von Werkstücken, Lagerung, Konturen abfahren uvm. sind ebenfalls möglich. Mit Hilfe der Stifthalterung können Stifte fixiert und zum Zeichnen von Figuren verwendet werden. So wird die Programmierung von Kreisen, Rechtecken oder auch Dreiecken bildlich dargestellt. Die Stifte, oder auch die Arbeitsoberflächen, können nicht durch Fehlbedienung beschädigt werden, da sich der Stifthalter in diesem Fall automatisch entkoppelt. Der Stifthalter kann dann jederzeit wieder befestigt werden.

Produktwelten

Grundsätzliches zur Versuchsdurchführung
Ausführliche Versuchsbeschreibung
Grundsätzliches zur Ablaufsteuerung
Programmierung der Ablaufsteuerung

Ausstattung bestehend aus:
1		3-Achs-Portalroboter mit Greifer	LM9546
1		SIMATIC S7-1215C + KTP700	CO3713-8T

Medien:
1		Interactive Lab Assistant: CPR 1 - Grundlagen zum Portalroboter	SO2805-5D

Zubehör:
1	DC-Netzteil (24V/5A) für IMS Bänder	LM9672
1	Werkstück-Oberteil weiß	LM9521
1	Werkstück-Unterteil schwarz	LM9525

IMS Möbel
1		Mobiler IMS Experimentierstand, SybaPro, 900x900mm Portalroboter	ST7200-4M

Zusätzlich empfehlenswert:
1	Verdichter, geräuscharm (Kompressor)	SE2902-9L
1	Schlauch- und Zubehörsatz für mechatronische Systeme	LM9571
1	Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100	ST8010-4T
1	Schutzhülle für Experimentierwagen, 3-etagig	ST7200-5L
1	Inbusschlüsselsatz	LM9716
1	Membrantrockner IDG3 mit Schnellkupplung u. Filter AF20 mit Wasserabscheider	LM9671